朗毅机器人（深圳）有限公司

一、公司简介

朗毅机器人是一家专注于研发新一代具身智能和空间智能解决方案的企业，致力于突破机器人感知与导航技术边界。

公司推出了全球首款具身感知导航模组，赋能人形机器人在各类场景下实现全自主移动避障、高阶空间推理、以及可泛化环境交互能力。

产品市占率高达80% ，已服务数十家头部人形机器人厂商

研发占比75%，团队核心成员来自华中科技大学、浙江大学、电子科技大学等高校，在空间智能核心算法领域拥有超十年积累

获得投资数千万，投资来自多家头部机构——英诺天使、嘉道资本、奇绩创坛

定义未来的黄金赛道

站在具身智能爆发风口，和团队一起做行业标准制定者

丰厚优渥的薪酬福利

固定薪酬 + 绩效奖金 + 核心人才期权激励

全面专业的成长体系

行业技术大咖1v1导师制 + 管理/技术两大晋升通道自由发展

深入业务的实践机会

参与核心业务项目 + 有机会主导实现场景落地

二、工作地点

武汉·华中科技大学附近

深圳·南山区鹏城实验室

三、面向对象

全职岗位：面向2026届本硕博应届毕业生

实习岗位：面向本硕博在校生，实习日薪：300-600元

（可连续实习3个月以上，公司可提供实习证明）

四、招聘详情

（一）SLAM算法工程师（全职/实习）

岗位职责：

1、负责激光雷达、摄像头等多传感器3D SLAM建图定位开发，优化算法鲁棒性、实时性与精度；

2、设计机器人路径规划/避障算法，保障复杂环境高效安全运行；

3、推进算法移植、系统集成测试与整机调试；

4、编写SLAM技术文档，解决产品SLAM问题并提供支持。

任职要求：

1、自动化/计算机/机械等相关专业，本科及以上；

2、熟悉ROS1/2框架，并熟练使用C++编程语言；

3、熟悉LOAM、FAST-LIO、LIO-SAM、VINS等至少一种算法，熟悉多种传感器数据处理与融合；

4、有机器人项目/竞赛经验或开源贡献优先；

5、具备良好沟通协作、自主学习能力，热爱机器人技术。

（二）导航算法工程师（全职/实习）

岗位职责：

1、研究并开发人形、四足、轮足及轮式等各类机器人的自主避障（动态和静态）、规划（全局规划和局部规划）及控制算法；

2、负责通用导航框架的优化和导航系统组件的研发；

3、研发大规模场景下的地图管理及全局路径规划算法；

任职要求：

1、熟悉导航框架，深入理解movebase和nav2导航框架，理解并修改过源码作为加分项；

2、了解并使用过常用的3D地图表征形式，如八叉树，gridmap，mesh，esdf，tsdf等；

3、在仿真/真实机器人（无人机和无人车，四足机器人等均可）上复现过开源规划算法，在自建机器人平台部署过算法及有论文和开源算法的有加分；

4、了解基本的优化思想和控制方法，比如MPC，有约束的轨迹优化等，在此基础上有基于RL的路径规划方法的有加分。

（三）AI视觉算法工程师（全职/实习）

岗位职责：

1、负责相机选型、调试与标定；

2、开发优化2D/3D视觉算法，解决识别、检测、跟踪、分割问题；

3、推进算法移植部署，配合机器人系统集成测试；

4、编写技术文档，提供 产品问题技术支持。

任职要求：

1、计算机/AI/软件工程等相关专业，本科及以上；

2、熟悉ResNet/ViT、YOLO/DETR、Mask2Former/SAM，掌握PyTorch及模型开发训练部署；

3、熟练C++或Python，有良好工程化能力；

4、了解TensorRT/OpenVINO部署框架者优先；

5、熟悉3D检测/6D姿态估计算法或有机器人行业经验者优先；

6、具备沟通协作、自主学习能力，热爱机器人技术。

（四）VLA算法工程师（全职/实习）

岗位职责：

1、VLA算法部署与实现：研究、复现并改进最前沿的VLA算法，适配人形机器人；

2、仿真与真实世界训练：利用仿真平台进行算法训练和验证，将仿真模型迁移到真机上；

3、数据集构建与基准测试：针对特定应用场景，参与或主导相关数据集的采集、标注与合成，并建立内部评估基准。

任职要求：

1、计算机科学、机器人学、人工智能或相关专业，硕士及以上学历；

2、扎实的Python编程能力，熟练掌握PyTorch等深度学习框架；

3、熟悉 Transformer 架构，大语言模型（LLM）的基本原理；

4、热爱技术，具备良好的自驱力与团队协作能力。

（五）VLN算法工程师（全职/实习）

岗位职责：

1、参与机器人中视觉-语言导航（VLN）技术的研究、算法设计与实现；

2、结合摄像头图像、地图、轨迹、指令等多模态信息，设计用于场景理解、语义导航、行为决策的VLN任务；

3、跟踪并复现国内外前沿开源模型，结合实际场景进行模型优化；

4、参与端到端导航系统的VLN模块集成、实验设计与评估指标构建。

任职要求：

1、人工智能、计算机、自动化等相关专业，本科及以上；

2、对多模态学习、视觉语言模型、语言建模或轨迹预测有研究经验或项目经历；

3、具备良好的代码能力，熟练掌握 Python，PyTorch编程，熟悉大模型训练/推理/调优流程；

4、有机器人领域的VLN实际项目经验优先。

（六）系统工程师（全职/实习）

岗位职责：

1、负责导航系统的代码优化及维护；

2、负责各类机器人通信（控制和反馈）节点的开发和适配；

3、负责软件UI前后端通信的优化；

4、负责导航系统的各类服务进程的开发和维护；

5、负责基于4G/5G的远程导航交互软件开发。

任职要求：

1、深入了解linux系统的操作命令，网络通信，驱动管理，shell脚本语言，service编写，文件基本操作，deb打包；

2、熟悉cpp和python开发，深入了解网络相关的编程，了解http和websocket通信协议；

3、非常熟悉ROS1和ROS2系统，熟悉机器人TF转换，明确ROS1和ROS2框架的运行机制和原理；

4、理解movebase框架，理解ros2的nav2框架；

5、熟悉ARM和X86平台，具备在两个平台上之间的代码移植能力，使用过RK3588或者其他嵌入式平台的有加分；

6、具有软硬件操作基础，要了解传感器驱动，传感器故障查找和判断等。

（七）机械结构工程师（全职/实习）

岗位职责：

1、负责产品结构设计、3D建模、图纸及BOM编制，参与可行性分析；

2、协同推进整体设计，跟踪生产技术问题；制定材料工艺，主导结构测试与优化。

任职要求：

1、机械/材料工程等相关专业，本科及以上，有工业设计/3D渲染经验优先；

2、精通Solidworks等3D设计及ANSYS等仿真软件，熟悉机械原理及加工工艺；

3、掌握CAD等机械制图软件。

（八）电子硬件工程师（全职/实习）

岗位职责：

1、硬件原理图绘制与 PCB 设计；遵循 EMC、散热规范，保障设计可靠性；

2、运用示波器、逻辑分析仪等工具进行调试，排查电路问题；

3、分析研发测试、市场反馈中的硬件问题，提出有效解决方案并推动落地；

4、为生产部门提供硬件技术指导，制定硬件检验标准，把控原材料、成品质量。

任职要求：

1、电子信息、电气、自动化等相关专业本科及以上学历；精通模拟/数字电路设计、通信原理，熟悉电源、wifi、4/5G模块等常见电路模块；熟练掌握 Altium Designer、Cadence 等硬件设计工具；

2、至少5项硬件开发项目/作品经验，具备从需求分析到量产的全流程项目经验；成功主导过硬件调试与故障排除，熟悉生产导入流程；

3、有良好的创新意识，能将新技术融入产品设计；出色的跨部门沟通协作能力，能高效推动项目进展；责任心强，具备优秀的时间管理与项目统筹能力。

五、岗位投递

投递简历至指定邮箱：hr@langyi.tech

（即日起即可投递，招满即止）

校园招聘违规举报